１８００年（寛政２年）４月１９日、伊能忠敬が、幕府の命を受けて、
日本地図をつくるために、奥州街道・蝦夷地の測量に出発しました。
５５歳の時に出発し、１７年間かかって全国を歩き、
『日本沿海輿地全図』を編纂しているときに、天寿を全うしました。
７４歳でした。５５歳から始めるところがすごいですね！